11月14日上午，由研究生院、研究生工作部主辦，土地工程學(xué)院承辦，校研究生科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)協(xié)辦的“人工智能”長(zhǎng)安大講堂第3講在南校區(qū)東院伯聲報(bào)告廳舉行。加拿大滑鐵盧大學(xué)李軍教授作題為“具身智能與自主測(cè)圖”的報(bào)告，土地工程學(xué)院韓玲教授主持報(bào)告會(huì)，相關(guān)學(xué)院共180余名師生參加講座。

李軍教授作報(bào)告

本次報(bào)告主要圍繞“具身智能與自主測(cè)圖”的概念框架與研究范圍、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用案例研究與未來(lái)研究方向四個(gè)方面展開(kāi)。李軍教授介紹了具身智能與自主測(cè)圖的概念，具身智能是通過(guò)物理載體與環(huán)境實(shí)時(shí)交互的適應(yīng)性智能系統(tǒng)，自主測(cè)圖是無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等自主系統(tǒng)通過(guò)如SLAM等技術(shù)實(shí)現(xiàn)在無(wú)人干預(yù)下實(shí)現(xiàn)測(cè)圖。他提出一系列關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用挑戰(zhàn)，重點(diǎn)包括強(qiáng)化學(xué)習(xí)、仿真泛化、以及從仿真到現(xiàn)實(shí)環(huán)境的遷移問(wèn)題，并通過(guò)無(wú)人機(jī)有限空間作業(yè)、機(jī)器人跨場(chǎng)景作業(yè)和石油石化巡檢等具體案例展示技術(shù)應(yīng)用。李軍教授指出了“分布式集群具身智能”是未來(lái)發(fā)展的核心方向，在多智能體協(xié)作、動(dòng)態(tài)任務(wù)分配、復(fù)雜環(huán)境適配等技術(shù)領(lǐng)域有廣闊的發(fā)展空間。

（審稿：王妍  網(wǎng)絡(luò)編輯：和燕）