9月16日，我校信息工程學(xué)院徐志剛教授課題組在交通運(yùn)輸科學(xué)領(lǐng)域頂級(jí)期刊《Transportation Research Part B: Methodological》上發(fā)表了題為《A Modeling Methodology for Car-Following Behaviors of Automated Vehicles: Trade-off Between Stability and Mobility》的研究論文。徐志剛教授為論文通信作者，其博士生張宇琴為第一作者，長(zhǎng)安大學(xué)為第一作者單位。

該研究聚焦于自動(dòng)駕駛汽車(chē)執(zhí)行器響應(yīng)延遲對(duì)其跟馳行為穩(wěn)定性的影響機(jī)理分析，提出了一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)跟馳行為建模及優(yōu)化方法，旨在實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定性、機(jī)動(dòng)性與安全性的協(xié)同優(yōu)化。論文基于自動(dòng)駕駛汽車(chē)封閉場(chǎng)地測(cè)試數(shù)據(jù)集對(duì)自動(dòng)駕駛自適應(yīng)巡航（ACC）模型中的響應(yīng)延時(shí)進(jìn)行了標(biāo)定，推導(dǎo)了存在響應(yīng)延時(shí)的線(xiàn)性ACC模型的穩(wěn)定區(qū)域，并對(duì)已商用汽車(chē)的ACC穩(wěn)定性進(jìn)行了驗(yàn)證，揭示了其在保證機(jī)動(dòng)性的情況下?tīng)奚€(wěn)定性的本質(zhì)。論文作者在穩(wěn)定約束條件下進(jìn)一步構(gòu)建了機(jī)動(dòng)性?xún)?yōu)化函數(shù)，保證了穩(wěn)定性與機(jī)動(dòng)性的平衡。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該優(yōu)化模型相比未經(jīng)優(yōu)化商用車(chē)ACC穩(wěn)定模型，其機(jī)動(dòng)性提高了79.97%。這一成果為解決自動(dòng)駕駛車(chē)輛跟馳系統(tǒng)的內(nèi)在權(quán)衡提供了重要理論依據(jù)，對(duì)促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)安全落地具有積極意義。

《Transportation Research Part B: Methodological》是交通運(yùn)輸領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)期刊，以其對(duì)系統(tǒng)性、理論深度與實(shí)踐應(yīng)用相結(jié)合的嚴(yán)格要求而著稱(chēng)。該刊發(fā)表的成果往往深刻揭示交通系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律，并提供面向復(fù)雜現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的綜合解決方案。信息工程學(xué)院博士生首次以第一作者身份在該期刊發(fā)表論文，標(biāo)志著我校高水平博士生培養(yǎng)工作取得初步成效，為我校交通運(yùn)輸工程“雙一流”學(xué)科建設(shè)工作作出重要貢獻(xiàn)。

論文首頁(yè)

四種不同自動(dòng)駕駛車(chē)輛跟馳模型參數(shù)與穩(wěn)定區(qū)關(guān)系

（審稿：陳沛  網(wǎng)絡(luò)編輯：和燕）