6月26日下午，由研究生院/研究生工作部主辦、土地工程學(xué)院承辦、校研究生科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)協(xié)辦的“虹”學(xué)講堂第475講在南校區(qū)東院土地工程學(xué)院301會(huì)議室順利舉辦。加拿大工程院、工程研究院院士李軍作了題為“基于深度學(xué)習(xí)的移動(dòng)激光雷達(dá)LiDAR點(diǎn)云分析”的報(bào)告，土地工程學(xué)院韓玲教授主持。

李軍院士作報(bào)告

本次報(bào)告主要圍繞移動(dòng)式激光雷達(dá)點(diǎn)云的基礎(chǔ)知識(shí)、基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分析算法、基于Transformer的點(diǎn)云處理方法與未來(lái)展望四個(gè)方面展開(kāi)。首先，李軍院士對(duì)移動(dòng)激光雷達(dá)的原理、發(fā)展歷程和其在實(shí)際應(yīng)用中的必要性進(jìn)行了分析，并介紹了四種目前處于國(guó)際領(lǐng)先水平的測(cè)量?jī)x器。隨后，李軍院士列舉了獲取和分析點(diǎn)云數(shù)據(jù)過(guò)程中遇到的問(wèn)題，講解了分別基于體素、點(diǎn)、圖和投影的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分析算法，并對(duì)比了四種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。最后，李軍院士重點(diǎn)介紹了Transformer方法的構(gòu)成及其在處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)方面的優(yōu)勢(shì)，并提出了3D Transformer的未來(lái)研究方向。

報(bào)告結(jié)束后，李軍院士耐心回答了同學(xué)們的問(wèn)題，使同學(xué)們對(duì)移動(dòng)激光雷達(dá)和基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分析算法有了更為深入的了解。

（審稿： 胡錦玉  網(wǎng)絡(luò)編輯：和燕）