1月15日晚，由研究生院/研究生工作部主辦、信息工程學(xué)院承辦、校研究生科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)協(xié)辦的“虹”學(xué)講堂第421講以線(xiàn)上講座形式順利舉辦。長(zhǎng)安大學(xué)徐志剛教授作了題為“通信退化條件下貨車(chē)隊(duì)列縱向控制優(yōu)化策略及參數(shù)自整定算法”的報(bào)告，相關(guān)學(xué)院共200余名師生參加講座。

徐志剛教授作報(bào)告

本次報(bào)告主要圍繞協(xié)同自適應(yīng)巡航控制中存在的問(wèn)題、通信退化對(duì)貨車(chē)隊(duì)列串穩(wěn)定的影響、通信退化條件下貨車(chē)隊(duì)列縱向優(yōu)化三個(gè)部分展開(kāi)。徐志剛教授講解了協(xié)同自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（CACC），強(qiáng)調(diào)控制器增益的選擇對(duì)CACC隊(duì)列的串穩(wěn)定性有重要影響。針對(duì)通信時(shí)延的特性，徐志剛教授分析了通信時(shí)延的變化對(duì)隊(duì)列串穩(wěn)定性的影響，并提出了新的串穩(wěn)定性定量評(píng)價(jià)指標(biāo)。最后，徐志剛教授介紹了動(dòng)態(tài)控制器增益整定算法，強(qiáng)調(diào)該算法對(duì)優(yōu)化通信退化條件下貨車(chē)隊(duì)列縱向控制有重要作用。

報(bào)告結(jié)束后，徐志剛教授耐心解答了同學(xué)們的疑問(wèn)，使同學(xué)們對(duì)通信退化條件下貨車(chē)隊(duì)列縱向控制優(yōu)化策略有了更深入的了解。

（審稿：胡錦玉  網(wǎng)絡(luò)編輯：韓月）