近日，我校信息工程學(xué)院博士生張宇琴以第一作者身份在交通運(yùn)輸工程學(xué)科國(guó)際頂級(jí)期刊《Transportation Research Part C : Emerging Technologies》（TR-C）上發(fā)表論文“A local traffic characteristic based dynamic gains tuning algorithm for cooperative adaptive cruise control considering wireless communicationdelay”（通信延時(shí)條件下基于局部交通特性的協(xié)同自適應(yīng)巡航控制增益動(dòng)態(tài)整定算法）。論文通信作者徐志剛教授為張宇琴同學(xué)的博士生導(dǎo)師。論文第一署名單位和通信作者單位均為長(zhǎng)安大學(xué)。

該論文認(rèn)為，協(xié)同自適應(yīng)巡航控制（cooperative adaptive cruisecontrol，CACC）通過(guò)車(chē)-車(chē)通信（vehicle-to-vehicle，V2V）實(shí)現(xiàn)車(chē)輛隊(duì)列的協(xié)同控制，以縮短車(chē)間距，達(dá)到節(jié)約燃油、提高通行效率的目的。然而，由于無(wú)線(xiàn)通信延時(shí)的存在，如果不及時(shí)對(duì)CACC控制器增益進(jìn)行及時(shí)整定，CACC系統(tǒng)的串穩(wěn)定性很難得到保證，甚至嚴(yán)重影響交通安全和乘車(chē)舒適性。本文的創(chuàng)新之處在于：1、對(duì)NGSIM數(shù)據(jù)集中230輛車(chē)的加速度平均頻譜進(jìn)行快速傅里葉逆變換，得到含特定路段交通流特性的高度合成加速度曲線(xiàn)，以此曲線(xiàn)作為輸入、以本車(chē)與前車(chē)間距誤差的無(wú)窮范數(shù)之比作為目標(biāo)函數(shù)，采用改進(jìn)的粒子群算法動(dòng)態(tài)地整定CACC控制器增益。2、首次提出了一種可以衡量CACC串穩(wěn)定性的量化指標(biāo)SSI，該指標(biāo)不僅可以判斷CACC控制器是否處于串穩(wěn)定狀態(tài)，同時(shí)還可以對(duì)其穩(wěn)定裕度進(jìn)行定量化表達(dá)，從而為CACC控制器參數(shù)優(yōu)化提供有力工具。

TR-C目前是全球交通運(yùn)輸學(xué)科領(lǐng)域的頂級(jí)期刊，主要報(bào)道前沿新興技術(shù)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域的最新應(yīng)用，該刊當(dāng)前影響因子為9.022，在中科院和科睿唯安JCR分區(qū)中均屬于Q1類(lèi)Top期刊。

近年來(lái)，信息工程學(xué)院聚焦我校交通運(yùn)輸工程學(xué)科“雙一流”建設(shè)目標(biāo)和學(xué)院信息學(xué)科水平提升計(jì)劃，在獲批高水平科研項(xiàng)目和產(chǎn)出高水平科研成果方面持續(xù)突破，取得了一系列重要進(jìn)展。

（審稿：楊玉龍 網(wǎng)絡(luò)編輯：王玨）